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占用高速应急车道违法抓拍解决方案



 

高速应急车道是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用,任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。
占用应急车道的危害:
一是延误紧急救援。占用应急车道,致使救援等执行紧急任务的车辆受阻,无法及时到达现场处理事故、排险、疏导、抢救伤员,导致道路拥堵加剧,甚至造成伤员、病人因得不到及时救治而死亡的严重后果。
二是加剧道路拥堵。当前方发生交通事故或者遇到车多缓慢行驶时,部分驾驶人在应急车道和行车道内来回穿行、加塞,不断变线,干扰正常通行的交通流,增加了交通拥堵程度。
三是极易造成事故。部分车辆在高速公路上发生故障后,没有按规定打开报警闪光灯并在规定距离设置警示标志,而是直接将车停在应急车道上维修;部分驾驶人疲劳时将车随意停在应急车道休息。上述行为极易使同向车辆不明前方情况,导致事故发生。
四是形成负面示范。不按顺序排队行驶,占用应急车道,往往会产生极坏的负面示范效应,使遵规排队者因心理不平衡而产生效仿的念头和举动,严重损害社会公平正义,破坏社会风气。
因此很为必要在高速应急车道处设置电子抓拍系统,对占用应急车道的违法机动车进行自动抓拍,对违法车辆进行处罚。
如何规范驾驶员的开车行为,对占用应急车道的行为及时准确的进行取证查处,是创造良好高速交通环境、规范驾驶员开车行为、保证道路畅通安全的重要手段。
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为了解决对占用应急车道现场执法警力不足和易受干扰影响的难题,鹰峰开发了一套城高速占用应急车道一体化自动抓拍系统,前端自动跟踪球机内置智能分析算法,利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别,兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力,准确、快速地对机动车占用高速应急车道违法行为进行检测记录。

系统架构

系统架构如下图:
 
系统架构图
前端球机独立完成占道检测、抓拍、车牌识别等工作、4G路口管理主机自动地将数据上传到中心,中心管理系统进行统一数据管理。

自动跟踪球机

自动跟踪球机采集高清视频,内嵌占道检测模块、车辆定位模块、车牌识别模块、违法数据生成模块,自动跟踪车辆、进行车辆放大,它主要包括如下部分:

  • 视频采集,提供高清视频;
  • 占道检测模块,检测占道车辆;
  • 车辆定位模块,定位占道车辆位置,控制球机进行跟踪放大;
  • 车牌识别模块,对占道车辆的车牌号码进行自动识别;
  • 违章数据生成模块,负责生成和存储违章数据,并传输到中心管理系统。
  • 车辆跟踪模块,对占道车辆进行跟踪放大。
  • 4G路口管理主机

    终端服务器存储自动保存跟踪球机的采集到的数据,包含图片和录像,违法信息等资料,并且将违法数据上传送给平台系统。

  • 记录和图片存储功能,视频实时录像。
  • 集成交换机设计,能同时支持多路高清图像。
  • 支持无线网络传送功能。
  • 自动将数据上传给平台系统。
  • 中心管理系统

    中心管理系统,包括服务器和管理客户端两个部分:
    服务器是全网的集中管理存储中心,集中管理全网的取证抓拍点,并存储全网的占道抓拍证据,以供统计分析之用;
    管理客户端是用户与整个系统的接口,多个用户可以通过不同客户端同时访问整个系统;
    中心管理系统的功能包括:

  • 实时视频监控:用户可以通过管理系统查看全网取证抓拍点的实时视频;
  • 设防控制:用户可以进行占道抓拍算法的设置、布防、撤防操作,甚至可以设置在某些时间段布防,而其它时间段则不设防,满足用户多样化的需求;
  • 取证查询:用户可以自定义条件查询占道告警,查看某条占道告警的告警图片和告警过程录像;
  • 告警导出:用户可以将占道告警导出为 txt、html、excel 等不同格式的报表。
  • 系统功能

    占用应急车道自动取证功能

    系统能对高速公路上应急车上的车辆进行检测和取证。当车辆行驶在应急车道上时,球机会进行违章抓拍取证。一组取证信息包括不同时间段的一张全景图片、两张跟踪图片,一张能够看清车牌的特写图片、以及一段违章过程录像,图片中叠加时间、地点、车牌号码等信息。

    车牌自动识别功能

    系统能够自动对占道车辆进行跟踪放大,自动识别车牌号码,减少人工识别输入车牌的工作,提高效率。

    查询统计及交通违章处理功能

    系统可以对违章数据按时间、地点等方式进行查询统计;同时可以违章数据进行审核、修改、自动上传、人工标记等处理功能,实现交通违章事件的处理。

    自动校时功能

    系统设计24h内的计时误差不超过1.0s,所有前端设备点位每日至少与监控中心系统时钟同步一次。

    网络远程维护功能

    中心管理软件可以实时查看前端设备的运行状态,支持通过网络实现远程维护、远程设置和远程升级等功能。

    扩展前端声光报警提示及语言喊话功能

    本系统的基础上,可以在前端球机接入喇叭和声光报警器实现以下扩展功能:
    1、可以在检测到的占用应急车道事件后,能够在监控中心管理软件上实现声音、语音、弹图片等提示报警。
    2、可以触发前端的声光警和语音喊话功能,进行自动语音喊话提示和声光报警提示,提示声音可以录制语音提示或者声音提示。
    3、可以给前端声光报警器一个信号,进行声光提示,提示后方车辆减速慢行,以达到降低事故的目的。
    4、可以与大屏系统和报警系统联动,进行文字上墙报警和现场鸣笛报警和语音报警等功能。

    系统性能

    占用应急车道事件

    最短检测时间

    白天

    1秒

     

    晚上

    2秒

     

    检测距离

    白天

    100米以内

    从图像下方算起,架设高度4-6米

    晚上

    80米以内

    检测率

    白天

    >95%

    正常天气条件下

    晚上

    >85%

    识别率

    白天

    >90%

     

    晚上

    不支持跟踪识别

     

    系统整体误报率

    <5次每天每路

    正常天气条件下